Soraya Peña de Camus es coordinadora de Exposiciones del Museo Nacional de Ciencias Naturales (CSIC) desde 1991 e integrante del Grupo de Investigación Historia y Documentación de las Ciencias Naturales en España desde 2011.
Es doctora por la Universidad Complutense de Madrid con una tesis sobre aprendizaje informal de la ciencia en museos y exposiciones. Ha coordinado la organización de más de un centenar de exposiciones científicas nacionales e internacionales, ha sido responsable del programa de exposiciones itinerantes del Museo (1992-2014) y vicedirectora de Exposiciones y Programas Públicos entre 2009 y 2014. Desde este cargo ha dirigido la renovación de las exposiciones permanentes del Museo (Almacén visitable de Aves y Mamíferos (2009), Minerales, Fósiles y Evolución Humana (2010), El Real Gabinete de Historia Natural (2011) y Biodiversidad (2012), así como la incorporación de nuevas tecnologías a las exhibiciones, el desarrollo la página web de 2010 y la participación del centro en redes sociales. Además ha comisariado, entre otras, las exposiciones La evolución de Darwin (2009), Naturalezas ilustradas. La colección van Berkhey del Museo Nacional de Ciencias Naturales (2014) y la Expedición científica al Pacífico (1862-1866) (2019).
Sus intereses como investigadora se enmarcan en el campo de la museología científica y la historia de las Ciencias Naturales en España. Profesora de cursos de Museología (UCM, UVA), ha publicado artículos en revistas especializadas y ha participado en diferentes proyectos de investigación y congresos sobre Museología, Educación y Comunicación Científica e Historia de la Ciencia.